{"id":1455,"date":"2018-05-19T20:31:01","date_gmt":"2018-05-19T19:31:01","guid":{"rendered":"https:\/\/dmunkes.de\/WP\/2d-oder-gleich-3d-messtechnik\/"},"modified":"2018-05-21T13:43:13","modified_gmt":"2018-05-21T12:43:13","slug":"2d-oder-gleich-3d-messtechnik","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dmunkes.de\/WP\/2d-oder-gleich-3d-messtechnik\/","title":{"rendered":"2D oder gleich 3D Messtechnik"},"content":{"rendered":"

2D oder gleich 3D Messtechnik<\/h1><\/h1><\/div>
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Ing. Buero Dieter Munkes News   \u2022   June 2, 2016<\/p>\n<\/div>

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3D Scan, Laserschwei\u00dfen<\/p>\n<\/div>

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2<\/span> optische Technologien bieten sich heute an . Klassische Foto\/Video oder 3D Scan.<\/p>\n

Ein paar Worte zur Photo\/Video Kamera.<\/h3>\n

Heute nehme ich TPC\/IP Kameras wegen der einfachen Einbindung. USB3 ist auch in Ordnung, aber bedarf einer tieferen Treiber Einbindung.<\/p>\n

Auf dem Markt gibt es nun sp\u00e4testens seit RaspberryCAM  preiswerte Kameras.<\/p>\n

Das wollen wir mal vergleichen.<\/p>\n

Die Unterschiede:<\/p>\n

Die Industrial Version hat:<\/p>\n

    \n
  • gr\u00f6\u00dfere Optiken = mehr Licht , kleineren Sch\u00e4rfentiefen Bereich!<\/li>\n
  • gro\u00dfe Auswahl an Objektiven<\/li>\n
  • kann einen externen Blitz triggern<\/li>\n
  • sehr kleine Belichtungszeiten (32usek)<\/li>\n
  • Global shutter<\/li>\n
  • Monochrome Sensoren um die Bayer Interpolation zu vermeiden.<\/li>\n<\/ul>\n

    Die einfachen Kameras haben:<\/p>\n

      \n
    • sehr kleine Objektive = lichtschwach aber gro\u00dfen Sch\u00e4rfentiefen Bereich<\/li>\n
    • Meist focus fixed lens<\/li>\n
    • kein Blitz<\/li>\n
    • rolling shutter und damit unbrauchbar f\u00fcr bewegte Objekte.<\/li>\n
    • nur normalen color sensor<\/li>\n<\/ul>\n

      Die Detailaufl\u00f6sung, die zur  Merkmalsbestimmung ben\u00f6tigt wird, h\u00e4ngt von der Beleuchtung ab.<\/p>\n

      Diese ist der Schl\u00fcssel zum Erfolg. Eine schlechte Aufnahme ist mit Software nicht auszugleichen.<\/p>\n

      Oft muss die Beleuchtung an die jeweiligen Merkmale angepasst werden<\/p>\n

       <\/p>\n

       <\/p>\n

      Dann, nehmen wir 3D<\/h3>\n

      Mit verschieden Sensoren habe ich gearbeitet:<\/p>\n

        \n
      • Time of flight eines scannenden Lasersensors (slow)<\/li>\n
      • Time of flight Kamerasensor (low resolution)<\/li>\n
      • Reflektierte Laserlinie unter konstantem Winkel (medium fast)<\/li>\n
      • projected pattern (never tried this)<\/li>\n
      • Stereo Kamera (never tried this )<\/li>\n<\/ul>\n

        Alle diese Methoden haben unterschiedliche Reichweiten und Aufl\u00f6sungen.<\/p>\n

        Gemeinsam ist allen, das sie viel teuerer sind als eine Photo Kamera.<\/p>\n

        Aus Sicht der Software ist es einfacher in 3D Daten Kanten und Objekte zu finden.<\/p>\n

        Fremdlicht spielt nicht so eine wichtige Rolle. Reflektion oder Transparenz bleibt aber kritsch.<\/p>\n

        Aber, keine Farben, nichts ist so wie bei Photos.<\/p>\n

         <\/p>\n

        Was nehme ich wann:<\/p>\n

        2D Kamera<\/p>\n

          \n
        • low budget<\/li>\n
        • niedrige Anforderungen<\/li>\n
        • schnell<\/li>\n
        • erkennen aber nicht umbedingt messen<\/li>\n<\/ul>\n

           <\/p>\n

          3D sensor<\/p>\n

            \n
          • Steuerungen von Robotern wo 3D Daten ben\u00f6tigt werden<\/li>\n
          • Messen von Tiefe, Breite oder H\u00f6he von Objekten<\/li>\n<\/ul>\n

            Zum Messen wird in 2D Kamera meist ein telezentrisches Objektiv ben\u00f6tigt. Diese sprengt dann schnell das Buget.<\/p>\n

            Und manchmal ben\u00f6tigt mal Messung und Farbe. Also beides.<\/p>\n

             <\/p>\n

             <\/p>\n

             <\/p>\n<\/div>

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